Si, hubo varios simuladores que lo utilizaron. Los desarrolladores creo que eran Novalogic.Con eso de los voxels recuerdo un simulador... ¿Apache? A ese sí que le di, incluso me compré un mando para él.
About this version
Outcast 1.1 has been recompiled from the original source code and improved to run smoothly on today's computers. The main improvements compared to the original version are: multithreaded voxel renderer for higher performances, software bilinear filtering on polygonal meshes, part of the HUD redesigned to match higher resolutions, new high-resolution sky paintings, new launcher, native support of xbox gamepad, user-friendly controller configuration, a lot of bugs fixed and improved stability.
A falta de remake HD, hace unos días publicaron una nueva versión del juego para PC llamada Outcast 1.1 que está disponible en Steam y GoG.
http://kotaku.com/enhanced-version-of-pc-cult-classic-suddenly-pops-up-on-1672641639
http://www.meristation.com/pc/noticias/outcast-en-gog-y-steam-con-una-version-1-1/58/2031561