Tienes los conceptos bastante confundidillos. Escalando a 720p con la fuente, y a 1080p con el televisor, no "repartes el trabajo", como pareces haber entendido.
Por partes....
Tu televisor tiene una resolución nativa, que es a la que se verá bien. Y esa es 1080p. No te confundas con lo que pasaba con los CRT, aquí por el contrario, todo lo que no sea eso, se verá PEOR. Puede ser más o menos notorio. Por eso tu tele, va a escalar todo lo que le entre, que no sea 1080p, a esa resolución, con mayor o menor acierto. Pero no pierdas de vista que el escalador de una televisión no suele ser para echar cohetes.
¿Que ocurre cuando escalas de una resolución 576p a 720p? Pues que como en la segunda, debe haber más información, pero esta no estaba en el fichero original, el escalador se "inventa" los pixels intermedios, tomando como base los reales. Esta interpolación da como resultado información que no estaba en la fuente original. Si ahora VUELVES a escalar con el televisor a 1080p, los pixels que antes te inventaste, son tomados como "buenos", con impredecibles resultados al volver a inventar información intermedia. Ese proceso SIEMPRE será más limpio si se lleva a cabo de una sola tacada (de 576p a 1080p), a no ser que se conjuren determinadas circunstancias casi imposibles de darse (que tu fuente sea una maravilla escalando a 720p y el fuerte de tu televisor sea escalar de 720p a 1080p, siendo el resto de escalados una mierda).
En conclusión, que si el "archivo" original es SD (576p), elige: o escala la tele, o lo hace la fuente a 1080p. En cualquiera de los dos casos, aplicarás un solo proceso a la imagen, que no dos, lo que será mucho mejor. Si tu HTPC no llega a esa resolución, sácalo a su resoluciòn nativa y que escale la tele. Si puede hacerlo, déjalo, que casi seguro lo hará mejor que tu Samsung. Pero en caso de duda, prueba, prueba y prueba.
Y ahora haz lo que te de la gana.
Manu1oo1