Por mi experiencia reciente con un smartphone, diría que en general Xiaomi tiene un buen hardware, y un sistema operativo en el que la capa MIUI está bastante bien resuelta, pero que acabo detestando a cuenta de la cantidad de software basura o bloatware que trae, porque arruina la experiencia y te da incluso la sensación de que piden demasiada información para las cosas más sencillas.
OxygenOS, el sistema operativo del OnePlus 8T que tengo ahora, es un buen ejemplo de que se puede hacer una capa sobre Android 13 que ofrece más que lo básico de Google y que no arruine la experiencia de usuario.
Hablando de Xiaomi y su Mi Pad, no he visto que lo haya disponible para la versión 6, pero para la 5 hay proyectos de sistema operativo alternativos que pueden ser una opción a considerar, aunque yo no lo he probado. ArrowOS es uno de los populares, por si queréis indagar.