Yo es que nunca he visto confiable un sistema exclusivamente de vídeo como el que utiliza Tesla. Creo que no debiera estar permitido algo que no permita definir exactamente, al milímetro y de manera directa la distancia y forma de los obstáculos. Al menos mientras se comparta espacio con vehículos convencionales sin información V2V.
Para uso urbano, me da igual.
El autopilot de Tesla no utiliza exclusivamente vídeo. Es verdad que dicen mucho que se basa principalmente en vídeo y que eso es suficiente, pero el sistema también lleva un radar y 12 sensores ultrasónicos:
Tesla (web oficial) - Autopilot
"Eight surround cameras provide 360 degrees of visibility around the car at up to 250 meters of range. Twelve updated ultrasonic sensors complement this vision, allowing for detection of both hard and soft objects at nearly twice the distance of the prior system. A forward-facing radar with enhanced processing provides additional data about the world on a redundant wavelength that is able to see through heavy rain, fog, dust and even the car ahead."